Фигурное катание зародилось еще в бронзовом веке (конец 4-го — начало 1-го тысячелетия до н. э.). Подтверждение этому нашли археологи – они обнаружили в Европе охотничьи костяные коньки, сделанные из конечностей животных.

Как вид спорта фигурное катание появилось в XII—XIV веке в Голландии и представляло собой состязание спортсменов по мастерству, которым нужно было вычерчивать на льду фигуры, стоя в изящной позе.

Из Европы фигурное катание попало в США и Канаду. В этих странах появились клубы фигуристов, создавались новые модели коньков и спортивные школы техники. К середине XIX века были введены почти все фигуры и техники, которые выполняют современные фигуристы.

В первых соревнованиях 1882 года по фигурному катанию участвовали только мужчины. Женское фигурное катание появилось спустя 10 лет, и почти сразу за этим возникло парное фигурное катание.

В 1908 году фигурное катание было включено в программу Олимпийских игр. В 1920 году оно снова вошло в программу Олимпиады, а с 1924 года окончательно закрепилось в составе спортивной программы зимних Олимпийских игр.